基本的に、iPad は、Eメールと、iMessage (Apple ID / iPhone の電話番号に対するテキストメッセージ）のみを送付可能です。
しかしながら、もし、iPhone もお持ちの場合は、”SMSリレー" という iPhone/iPad's の機能をつかって、 iPad から SMS / テキストを送付することができます。
この機能を使うことにより、アプリ内の、レシート・予約リマインダー・予約確認通知を iPad から、SMS / Text で送付することができるようになります。
TapStyle/TapGroom/TapNail/TapPOS のアプリ側に特別な設定は必要ありません。
一度、iPhone / iPad でSMSリレーの設定を行えば、iPad 上のアプリから SMS/テキストを送付できるようになります。
下記、Appleのサポートサイトの情報を参照ください。
https://support.apple.com/ja-jp/HT208386
残念ながら、同等の機能はAndroidではまだGoogleより提供されていません。